步进电机(步进电机速度变化的测量方法图解)

步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。速度控制的速度范围可用于低速至高速变速控制或恒速，但是变速存在问题。下图显示了速度变化率的定义。

现在，步进电机的平均速度表示为ωm，并且速度从零变为最大值。例如，通过以下等式定义旋转△ωm时的速度VF的变化率。

这是速度变化率的度量，根据实际负载惯量以等效惯量或摩擦转矩进行测量，并且接近所使用的实际值。特别是在惯性较大时，速度变化率（也称为速度故障或抖动，摆动等）也较大。因此，需要注意步进电机的速度工作范围，速度越快，速度变化率越小。

这些测量方法主要分为编码器方法和激光测量方法。使用编码器时，编码器的轴心和步进电机的联轴器必须同心，并且还必须考虑编码器惯性的影响。要计算速度变化率，请首先计算每个编码器单位时间的脉冲数，然后计算速度变化率。作为将激光盘安装在步进电动机上的设备的激光测量方法在市场上可买到，并且该盘反射激光束，将光反射回去，并利用多普勒效应来计算速度变化。如果对使用编码器进行测量没有特殊要求，则最好使用激光计。