步进电机是一种机电组件,可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。步进电机的输入是一系列脉冲,输出是相应的增量位移或步进运动。在正常操作中,它每转具有固定的步数,并且在执行连续步操作时,转速与输入脉冲的频率保持紧密匹配,并且不受电压波动和负载波动的影响。步进电机可以直接接受数字控制,因此特别适合使用微型计算机进行控制。
目前常用的有三种步进电动机:
(1)步进电抗器(VR)。无功步进电机结构简单,生产成本低,步距角小,动态性能差。
(2)永磁步进电动机(PM)。永磁步进电动机具有大输出和良好的动态性能,但是具有大的步进角。
(3)混合式步进电机(HB)。混合式步进电动机结合了无功和永磁式步进电动机的优点,具有较小的步进角,较大的功率和良好的动态性能,是目前性能最高的步进电动机。又称永磁感应子式步进电机。