步进电机内部基本结构图(步进电机的内外结构原理)

步进电机的转子具有均匀分布的小齿，定子齿具有三个励磁绕组电阻，并且几何轴在转子齿轴上交替交错。 0、1/3 2、2/3（（两个相邻转子的齿轴之间的距离为齿距，用denoted表示）。换句话说，A与齿1对齐，而B与齿1对齐。右侧，C和齿3向右偏移2/3，并且A"与齿5对齐。 （A"是A，齿5是齿1）接下来是定子的延伸。转子（图1）：

图1定子的展开图

电动机的定子铁芯由与普通电动机相同的硅钢板制成，并且铁芯的内孔表面上有一个开槽。转子配备有沿轴向磁化的永磁体，可产生单向磁场。永磁体产生的磁通量在每个气隙周围沿一个方向通过气隙，此时作用在气隙上的磁势具有相同的极性，这被称为单极磁势。转子由两部分组成，一部分通过永磁体磁化到N极，另一部分磁化到S极。每个节段的齿以节距间隔均匀分布，但是两个节段的齿是交错的。转子螺距的1/2。 A）N极截面的剖视图B）S极截面的剖视图如图2所示:

A）N极剖视图B）S极剖视图

图2三相混合式步进电动机的剖视图

步进电机详细调速原理：

步进电动机的速度调节通常是改变输入到步进电动机的脉冲的频率，以实现步进电动机的速度调节。由于每次给定脉冲时步进电机都会以固定角度旋转，因此使用从电机一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来更改脉冲频率，并且延迟的长度会控制步进角，尤其是改变步进角电机速度，它是用来做的。实现了步进电机的调速。某些延迟时间可以通过软件来实现。

这应该使用单片机来控制步进电机的加/减速。它实际上改变了输出脉冲的时间间隔。有两种实现加法和减法运算的方法。步进电动机由单片机组成。软件方法是指软件和硬件。这取决于更改脉冲输出频率的延迟程序。延迟的长度是动态的。在电动机控制中，必须连续产生软件方法CPU耗时的控制脉冲，这使得单片机无法同时执行其他任务。该操作，硬件方法是通过单片机内部的计时器来实现的。每当计时器停止时，定时常数都会改变，因此，当速度增加时，脉冲频率逐渐增加，而当速度降低时，脉冲频率逐渐减少，这需要较少的CPU时间并可以实现。在各种单片机中，这是一种更实用的调速方法。