台达伺服驱动器jog模式(台达伺服器进jog模式的方法)

Delta伺服驱动器的“空载点动测试”用于使用点动模式测试伺服驱动器和电机。此时，无需连接信号控制线即可连接电源线和编码器线。它仅在驱动器面板上起作用。点动模式的速度为r/min，不包括脉冲频率。为了安全起见，我们通常将速度设置为较低的速度。输入点动的步骤如下。

1：使用软件将伺服启动和参数P2-30辅助功能设置为1。此设置是软件强制伺服启动。

2：将参数P4-05设置为微动速度（单位：r/min），设置所需的微动速度，然后按SET键使驱动器进入JOG模式。

3：按模式键退出JOG模式。

按下面板上的上部按钮时，伺服电机沿CCW方向旋转，即表示反向旋转；按下面板上的下部按钮时，伺服电机沿CW方向旋转，即表示正向旋转。释放按钮以停止运行。

尝试在点动模式下空载测试机器。如果参数设置正确，则很容易从面板上进行操作。以上是台达ASDA-B2系列服务器的示例。对于特定型号，请参阅说明手册