增量式编码器应用实例(增量式编码器工作原理)

增量编码器将位移转换为周期性的电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。编码器是一种将角位移或线性位移转换为电信号的设备。根据读取方法的不同，编码器可以分为两种：机械的和非机械的。机械类型使用刷子输出。刷子通过触摸导电或绝缘区域来指示电源线的状态。它是“ 1”或“ 0”。非机械轴承感测元件是光敏元件或磁感测元件。当选择了感光元件，所述代码是“1”或“0”使用光透射区域和不透明区域。我公司目前生产的所有增量式编码器均为机械编码器。

增量编码器将位移转换为周期性的电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。旋转增量编码器在更改时会输出一个脉冲，通过计数设备知道位置，并在编码器不移动或电源关闭时依靠计数设备的内部存储器来记住位置。以这种方式切断电源时，编码器无法移动，打开电源时，编码器的脉冲输出不会受到干扰，脉冲会被丢弃。否则，从计数设备获取的零点将发生偏移，并且只要知道了不正确的生产结果，就无法知道电桥的质量。

增量编码器功能：增量编码器的轴旋转时，会有相应的脉冲输出，并且可以任意设置计数起始点，因此可以完成多圈无限累积和测量。编码器轴旋转一圈会输出一个固定脉冲，如果需要提高分辨率，则可以使用相位差为90度的两个信号A和B来倍频或替换高分辨率编码器。

增量式角度数字编码器的工作原理：

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码盘边缘上有一个保形间隙（分为透明部分和不透明部分），光源和光敏元件安装在狭缝码盘的两侧。当绳盘随工作轴旋转时，每次绕过间隙旋转时，都会产生明暗变化。通过重塑和放大，可以获得具有恒定幅度和功率的电脉冲输出信号。脉冲数等于旋转的间隔数。脉冲信号被发送到计数器进行计数，而码盘的角度可以从测量到的数字中找到。

可以使用两组光电转换设备确定旋转方向。确保它们在空间中的相对位置具有一定的关系，以使您创建的信号与相位相差1/4个周期。