hb型步进电机(HB型混合式步进电机工作原理)

下图说明了两相HB型步进电机的工作原理。在永磁体中，转子产生N极和S极，并且电磁转矩是由吸引力和排斥力产生的。假设两相绕组为A相，B相，“ Bar A”相和“ Bar B”。 “步骤。例如，当A相和“ bar A”相连接到电源时，会根据右手法则产生相反的磁场。B相和“ bar B”相也是如此图中的实线箭头表示转子磁通，虚线表示磁路磁通Фm，从转子磁体的轴向观察时，转子的N极通过气隙进入定子，沿轴向穿过铁芯穿过定子极到达上定子极，然后返回S极，通过气隙进入转子，下图充分说明了HB型混合动力车的结构和工作原理步进电机。

转子磁路的中心是永磁体，下部是N极，上部是S极。沿磁体厚度方向的磁通量是从顶部到底部。初始状态（a）是A相的励磁，并且“ bar A”相的极性相反，因此它停止在图中所示的位置，并且转子对应于A相和“相”的每一半。如图中的虚线所示，它形成相互连接的磁通量Фm。

接下来，励磁阶段切换到（b）状态，A相励磁电流被切断，B相励磁电流被接通，转子向右移动转子齿距的1/4。移动到如图（b）所示的位置。

再迈一步，励磁阶段过渡到状态（c），断开B相励磁，打开“ bar A”相励磁，转子向右移动一个步（1/4节距）状态从（b）到状态（c）的位置。同样，励磁相位变为状态（d），“ bar A”相励磁关闭，“ bar B”相励磁打开，然后转子在状态（c）中一一向右移动。步进（1/4音高）并转到状态（D）位置。再走一步，返回到状态（a），然后重复一遍又一遍。