选择步进电机需要注意什么？

步进电机由三个主要元件组成：步进角(涉及相数)、静态转矩和电流。三个主要因素一旦确定，步进电机的类型就确定了，那么选择时需要注意什么呢？

电机的步距角取决于负载精度的要求。将负载的最小分辨率(等值)转换成电机轴，每个等值电机应该取多少角度(包括减速)。电机的步进角度应等于或小于该角度。目前市场上步进电机的步进角度通常为0.36度/0.72度(三相电机)、0.9度/1.8度(两相和四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等等。

在步进电机的选择中，步进电机电流的选择也是至关重要的。由于电流参数不同，步进电机的工作特性也相对不同。你可以根据转矩频率特性曲线来判断电机的电流。

1.最好不要使用步进电机的全步进状态，因为全步进状态下振动大，会影响使用效果；

2.步进电机用于低速场合——每分钟转速不超过1000转/分(0.9度时为6666pps)，最好在1000-3000pps(0.9度)之间，可以通过减速机在这里工作，此时电机工作效率高，噪音低；

3.对于大转动惯量的负载，应选择大型电机；

4.当电机处于高速或大惯性负载时，通常不以工作转速启动，而是通过逐渐提高频率来提高转速。一个电机不失步，另一个电机可以降低噪音，提高限位器的定位精度；

5.为了达到高精度，应该通过机械减速、提高电机转速或使用细分数大的驱动器来解决。5相电机也可以，但是整个系统比较贵，这种类型的实际厂家很少。这种限制限制了产品的进一步发展；

6.电机不应在振动区域工作。如有必要，可以通过改变电压和电流或增加一些阻尼来解决。

7.工作在600pps(0.9度)以下的电机应采用小电流、大电感、低电压驱动。