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步进电机闭环控制系统

发布日期:2021-08-12 08:27

步进电机闭环控制系统。以前很多步进电机都是开环控制的,这个轴端没有编码器。但是随着我们技术的发展,很多厂家开始生产这种带编码器的步进电机,那么它的好处是什么呢?优点是闭环控制是可能的。

步进电机闭环控制系统。以前很多步进电机都是开环控制的,这个轴端没有编码器。但是随着我们技术的发展,很多厂家开始生产这种带编码器的步进电机,那么它的好处是什么呢?优点是闭环控制是可能的。如果步进电机采用开环电路驱动,高速旋转时会出现失步(失步)、振动、高速运行困难等问题,那么什么是失步呢?假设我们的plc发出了1000个脉冲,但是只用了990个脉冲而不是1000个脉冲,就丢失了那些脉冲,这就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器,检测电机的位置和速度,并反馈给步进驱动器,形成闭环控制。这样,就不容易不合拍。我们让它走了1000个脉冲,它必须回去1000个脉冲才能停下来。这就跟伺服一样,不容易走调。我这里说的是一样的,就是说闭环是一样的,只是精度不好,步进电机的精度也不好,因为绝对控制中的定位精度主要在于编码器。步进电机上安装的编码器怎么样,每转只有4000个脉冲,最多10000个脉冲?不一样。它转了一圈有几百万个脉冲,100万或者200万,所以精度不一样。我们来看看下图,如图所示:

步进电机

看左边,上位机PLC向这个步进驱动器发送脉冲信号,这个步进驱动器有一个偏差计数器。然后将PLC给出的脉冲数与我们步进电机上编码器反馈的脉冲数进行比较,其差值存储在这个偏差计数器中,然后进行循环分配。驱动我们的步进电机驱动机械设备形成一个闭环,称为闭环控制,从而解决了我们之前失步的问题。

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