步进电机闭环控制系统

步进电机闭环控制系统。以前很多步进电机都是开环控制的，这个轴端没有编码器。但是随着我们技术的发展，很多厂家开始生产这种带编码器的步进电机，那么它的好处是什么呢？优点是闭环控制是可能的。

步进电机闭环控制系统。以前很多步进电机都是开环控制的，这个轴端没有编码器。但是随着我们技术的发展，很多厂家开始生产这种带编码器的步进电机，那么它的好处是什么呢？优点是闭环控制是可能的。如果步进电机采用开环电路驱动，高速旋转时会出现失步(失步)、振动、高速运行困难等问题，那么什么是失步呢？假设我们的plc发出了1000个脉冲，但是只用了990个脉冲而不是1000个脉冲，就丢失了那些脉冲，这就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器，检测电机的位置和速度，并反馈给步进驱动器，形成闭环控制。这样，就不容易不合拍。我们让它走了1000个脉冲，它必须回去1000个脉冲才能停下来。这就跟伺服一样，不容易走调。我这里说的是一样的，就是说闭环是一样的，只是精度不好，步进电机的精度也不好，因为绝对控制中的定位精度主要在于编码器。步进电机上安装的编码器怎么样，每转只有4000个脉冲，最多10000个脉冲？不一样。它转了一圈有几百万个脉冲，100万或者200万，所以精度不一样。我们来看看下图，如图所示：

看左边，上位机PLC向这个步进驱动器发送脉冲信号，这个步进驱动器有一个偏差计数器。然后将PLC给出的脉冲数与我们步进电机上编码器反馈的脉冲数进行比较，其差值存储在这个偏差计数器中，然后进行循环分配。驱动我们的步进电机驱动机械设备形成一个闭环，称为闭环控制，从而解决了我们之前失步的问题。