步进电机驱动器细分作用的意义（步进电机驱动器的主要细分作用 ）

步进电机驱动器分段的主要功能是提高步进电机的精度。有一些家用驱动器使用“平滑而不是分段”，还有一些也称为分段，但这不是真正的分段。大多数用户必须说出两者之间的真正区别。。

1.“平滑不能准确地控制电动机的相电流，它只会减慢电流的变化速度。因此，”平滑不会产生微步，而不会使用细粒度的微步进行精确定位。。

2.当使电动机的相电流平滑时，电动机的转矩减小，并且细分控制不仅使电动机转矩减小，而且相反，转矩增大。驱动器分段的主要优点是，它可以完全消除电动机的低频振动。低频振动是步进电动机（特别是无功电动机）的固有特征，而分段是摆脱振动的唯一方法。

如果您的步进电机有时需要在共振区域（例如弧线）运行，请选择细分。唯一的选择。提高电动机的输出转矩。特别是对于三相无功电动机，与未细分的情况相比，转矩增加了约30-40％。提高了电机的分辨率。因为减小了步进角并且提高了步进均匀性，所以“运动分辨率提高”是显而易见的。

许多用户错误地认为，步进电机驱动器的粒度越高，步进电机的精度就越高。电机工程师认为这确实是错误的概念。例如，如果步进电机驱动器的细分较高，则可以达到60,000。脉冲为1转，步进电机的实践无法区分该精度。

当驱动器设置为60000脉冲/转时，步进电机驱动器可承受多个脉冲，而步进电机仅执行一个步骤，因此步进不会得到改善。电机精度。步进电机的细分技术本质上是电子阻尼技术。它的主要目的是衰减或消除步进电机的低频振动，而提高电机的运行精度只是细分技术的一项便利功能。细分后电动机运行时的实际步距角是默认步距角的一部分。

两相步进电机的默认步进角为1.8°，即1个脉冲运行1.8°。在没有细分的情况下，200个脉冲在一个圆周上移动360°。电动机的相电流。与电机无关，如果除以10，则电机将对其脉动，以使0.18°（即2000脉冲为360°）能否达到电机精度或接近0.18°取决于其他因素，例如细分驱动器的细分电流控制精度。

不同制造商的细分驱动程序可以具有非常不同的精度。细分数越大，精度控制越困难。类推。三相步进电机的默认步进角为1.2°，即1个脉冲为1.2°。如果不细分，则为300个脉冲，绕360°旋转。它在10分钟内发送一个脉冲电动机移动0.12°，即3000个脉冲绕一周旋转360°，依此类推。

在实践中使用电动机时，除非对速度的要求很高，而对精度和稳定性的要求也不高，则无需选择较高的细分范围。如果在实际使用中速度非常低，则应选择较大的细分以确保平滑并减少振动和噪音。 。