步进电机控制器接线图（步进电机怎么控制升降频）

步进电机三种通常用于频率上升和下降控制的方法：

（1）线性频率上升和下降。此方法适用于具有稳定的加速度和上升和下降的快速定位方法，该方法具有良好的稳定性和较大的速度变化。加速时间很长，但是软件相对较容易完成。

（2）指数曲线上升和下降。该方法是从步进电机的转矩-频率特性推导出来的，并根据转矩随频率的变化规律推论得出。它符合步进电机加减速过程的运动规律，可以充分利用步进电机的有用转矩，具有较快的响应功能，并且上升和下降时间短。指数提升控制具有很强的跟踪能力，但是当速度变化很大时，平衡性很差，通常适用于对跟踪响应有较高要求的分离操作。

（3）抛物线的上下频率。抛物线的上升和下降频率结合了线性上升和下降频率以及指数上升和下降频率，以充分利用低速步进电动机的有用转矩，从而大大缩短了加速和下降速度。具有很强的追踪能力。。