由于步进电机的特性,初始速度不能太高。特别是在负载惯量大的情况下,将初始速度设定为小于1r/s,因此冲击较小,在加速度过大的情况下,对系统也有较大影响,因此过冲大。位置不正确时,电机会正反转,这之间要有一定的停顿时间。否则,过多的反向加速度将导致过冲。主要问题:
1.改变方向时脉冲丢失。也就是说,在任何方向上都是正确的,但是方向一旦改变,偏差就会累积,偏差增加的次数就更多。
2.初始速度过高,加速度过大,有时会导致失步。使用同步皮带时软件补偿过多或过少4。电机功率不足5。控制器卡塞和故障6.驱动器卡塞7.软件缺陷:有以下几点。解决方案:
2)通用步进电机驱动器对方向和脉冲信号有特定要求,例如:方向信号是提前几微秒确定的。 *脉冲上升沿或下降沿的到来(每个驱动器的要求各不相同),否则以与实际所需转向相反的角度执行脉冲。关闭后,错误现象将越来越多地出现。
细分越小,它变得越清晰。解决方案主要是使用软件来更改脉冲的逻辑或添加延迟。
2)由于步进电机的特性,初始速度不能太高。特别地,当负载惯性大时,初始速度被设置为1r/s或更小,从而冲击很小并且太大。加速也会对系统产生巨大影响,并且容易产生过冲,从而导致位置不正确。电动机的正向和反向旋转之间应有恒定的停顿时间。
否则,将发生过冲。许多反向加速。 3)根据实际情况调整校准的参数值(因为同步带的弹性修改相对较大,在改变方向时必须增加一定量的校准)。
4)适当地增加电动机电流,增加驱动电压(可选电机驱动)扭矩是更大的电动机。
5)系统干扰可能导致控制器或驱动器发生故障。您只能找到干扰(例如屏蔽,增加间隔,增加等)并阻止无线电路径并提高性能。为了防止干扰保护,一般行动:①减少电磁波干扰,使用双绞线而不是通用线,并将信号线与系统分开,将信号线与大电流或大量分开电压变换线。
②使用电源滤波器阻止发生在电网中的干扰波,如果允许条件,则电源滤波器被添加到主电气设备的输入端子,以减少系统中设备之间的干扰。 ③最好使用光电绝缘装置进行设备之间的信号传输,如果允许条件,则脉冲和方向信号最好使用差分模式和光电隔离进行信号传输。先进的负载(例如,电磁继电器和电磁阀),为两端添加电阻 - 容量吸收或快速放电电路。如果操作频率为20 kHz或更高,则可以首先产生峰值电压的10到100倍。
6)软件执行容错性以消除干扰的影响。。