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步进电机的性能,交流伺服电机和伺服电机的特性差别

发布日期:2021-03-11 13:00
原始标题:台兆智能控制:伺服电动机与步进电动机之间的性能差异,是一种开环控制系统软件。

伺服电动机实际上与现代数据控制系统有关。在现阶段,在中国的自动数据控制系统中通常使用伺服电机。随着全数字显示的通信和AC伺服控制系统的出现,通信和AC伺服电机正越来越多地用于数据自动控制系统中。为了更好地融入计算机控制的发展趋势,大多数健身运动的自动控制系统都使用伺服电机或全数字显示通信交流伺服电机作为执行电机。

两种操作模式(单脉冲序列和方位角数据信号)相似,但是性能指标和应用场合之间存在显着差异。让我们一起掌握交流伺服电机和伺服电机的特性差异。

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交流伺服电机和伺服电机的特性差别:

1、线性度不一样

两相混合式示教伺服电动机的交叉螺距角通常为1.8°,五相混合式示教伺服电动机的交叉螺距角通常为0.72°和0.36°。也有出色的伺服电机。十字节距角较小。

通信交流伺服电机的线性度由电机轴后部的光电编码器保证,中国KINCO交流伺服电机的标准配置为8000inc/rev。

2、低頻特点不一样

伺服电机在低速齿轮中容易受到低频振动的影响。振动频率与负载条件和控制器的特性有关,通常将其视为满载时电机跳变频率的一半。由伺服电动机的原理确定的这种低频振动条件对于设备的正常运行是非常不利的。当伺服电动机在低速档下运行时,通常需要使用减振技术为电动机增加液压阻尼器,或消除低频振动条件,例如在控制器中使用分段技术。

通信和AC AC伺服电机即使在低速档中也能非常可靠地运行,并且无振动。伺服控制系统具有空腔振动抑制功能,可能包含不足的机械设备刚度,并且系统软件具有频率分析功能(FFT),可以识别并促进机械设备的联合振动点。系统软件调整。

3、矩频特点不一样

伺服电动机的输出转矩随着速度比的增加而减小,并且在高速旋转过程中转矩急剧下降,因此最大工作速度比通常为300?600RPM。交流伺服电机通常可以在额定速度比(通常为2000RPM或3000RPM)内输出额定转矩。

4、负载工作能力不一样

伺服电动机通常不具有负载工作能力,而交流伺服电动机具有非常强的负载工作能力,可以用来消除运行时惯性负载的转矩公式。 Ecovario控制器可在短时间内显示3倍额定电压输出,并具有强大的负载输出能力。伺服电动机没有承受这些负载的能力,因此,在选择模型时,通常应选择大转矩的电动机,以更好地消除此类转矩公式,并且设备无需进行此类工作。当在所有正常工作期间都产生大扭矩时,就会出现消耗扭矩的情况。

5、运作特性不一样

伺服电机的操作是开环控制。如果工作频率太高或负载太大,则很容易失去步进或旋转条件。速比过大,停车时间短,容易发生超调。为保证直线性,必须很好地解决上升和减速问题。伺服电机驱动系统软件使用闭环控制系统。控制器可以立即采样来自电机编码器的反馈数据信号。内部组件回路和速度回路通常不会引起步进电机的失步或超调。并且运行特性更加可靠。

6、速率回应特性不一样

伺服电动机从固定速度加速到工作速度比(通常为每分钟几百转)需要花费数百毫秒的时间。交流伺服电机的加速时间通常仅为几毫秒或几十毫秒。它通常用于需要快速启动和停止的地方。

交流伺服电机和伺服电机之间的特性差异是什么?在上面的分析中,我坚信每个人之间应该有很大的不同。该系统在许多特性水平上均优于伺服电机。但是,在法规不太高的地方,通常将伺服电动机用作执行电动机。因此,有必要在自动控制系统的设计过程中综合考虑各种因素,例如操作规定和成本,并使用适当的控制电动机。

上面是“伺服电机和步进电机之间的性能差异”。如果您还有其他疑问,可以亲自信任我们。

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