步进电机脉冲(脉冲频率对步进电机转矩的影响)

步进电动机旋转时，电动机各相绕组的电感会产生反电动势。脉冲频率越高，反电动势越大。由于反电动势的作用，电动机的相电流随着脉冲频率（或速度）的增加而减小，从而导致转矩减小。

连续运转中步进电动机产生的转矩成为动态电磁转矩，可以通过动态电磁转矩T与成为转矩频率的脉冲频率F之间的关系来说明步进电动机的动态特性。特征。

随着脉冲频率F的增加，步进电机的最大输出转矩减小。这主要是由于定子控制绕组电感的影响。由于控制回路中始终存在一定的电感，因此在打开和关闭控制绕组后，电流需要一定的上升或下降时间。

当脉冲频率低时，绕组的导通和断电周期长，电流波形接近理想的方波，并且电动机的负载能力更强。随着脉冲频率的增加，通电和断电周期会缩短，电流开始减小，并上升到稳定值。脉冲频率越高，绕组中的平均电流越小。产生的平均转矩大大降低，负载能力也大大降低。