步进电机方向控制靠什么信号(步进电机正反转是怎么实现的)

如何实现步进电机的正反转？步进电机的方向信号

方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。当该端高时，电动机沿一个方向旋转，当该端低时，电动机沿另一方向旋转。电机换向必须在电机停止后执行，并且换向信号必须在前一个方向的最后一个CP脉冲之后和下一个方向的第一个CP脉冲之前发送。

如果控制器（主机）发送双脉冲（例如正脉冲和负脉冲）或脉冲信号的幅度不匹配，则需要使用信号模块将其转换为5v单脉冲（脉冲） 。中文加方向））。

1.输入为单个脉冲

信号模块的DIP开关应设置在“单脉冲”位置。如果有脉冲输出，则电动机将旋转。改变方向信号的高电平和低电平可以改变旋转方向。有关特定时序，请参阅信号模块手册。

2，输入为双脉冲

信号模块的DIP开关应置于?双麦：中间?位置。发送正脉冲会使电动机正向旋转，而发送负脉冲会使电动机反向。正脉冲和负脉冲不能同时给出，具体时序请参考信号模块手册。

步进电机的运行方向与要求相反。我应该如何调整？ Shanshe Motor的技术工程师提出了两种实现方法：

一种方法是更改控制系统的方向信号。

另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向。具体方法如下：

对于两相电机，只需将其中一根电机线切换到A +和A交换等步进电机驱动器即可。

对于三相电动机，不能更换其中一根电动机电线，但必须依次更换两相，例如交换A +和B +。

A-和B-互换。