增量伺服接线和调试步骤的说明
1:确保伺服驱动器和电机是必需的型号,并注意安装环境。 (请参阅用户手册))
2:接线
((2))信号和接线
根据所需的控制模式和特定的所需功能进行接线。接线因控制模式而异。有关更多信息,请参阅手册第3-23至3-26页。但请注意:1.不管控制模式如何,伺服驱动器都需要DC24V电源。您可以让驱动器自行供电(PIN17引脚VDD和PIN11引脚COM +短路)。您也可以添加电源。 (+24连接到伺服驱动器)PIN11引脚COM +,GND连接到伺服器的PIN45、47、49引脚COM-。)2.驱动器必须处于SERVO ON状态,并且如果未更改参数,则PIN9引脚DI1 SON您需要打开信号。您可以根据需要将PIN9和PIN45短路或使用开关来控制ON-OFF.3。不使用CW,CCW禁止极限和附加紧急停止按钮时,请短路COM引脚。例如PIN 32,PIN31,PIN30和PIN45。