伺服系统的控制过程(伺服电机的控制模式)

伺服电机控制模式1：位置模式，2速度模式。

1.位置模式

该伺服电机的通用控制模式用于工业机械等精密定位场合。方向指令脉冲输入可通过外部脉冲控制电动机的旋转角度。驱动器通过接收位置命令来控制电动机。在目标位置。谈到这一点，我们必须谈谈三菱公司提供的一些运动控制命令，以控制伺服电机。根据您的问题，可以使用两个命令：PLSY和PLSV，PLSY是一定数量的脉冲输出命令。如果要恒定旋转，则是速度调整，这时，如果将命令的脉冲数更改为0，则将传输速度模式无限脉冲。例如DPLSY K1000 K0 Y0，此时伺服电机以1000个频率脉冲运行。还有一个PLSV变速脉冲输出，例如PLSV K1000 Y0 Y1，可以执行上述功能。

2，速度模式

速度控制模式是驱动器接收速度命令并将电动机控制到目标速度，该速度用于精确的速度控制情况下，例如CNC加工机床。变频器的速度调节类似，可以采用模拟量控制，多段速，通讯控制等方式。

以上两种模式可以实现在触摸屏上输出给定速度命令的功能，并且根据使用情况，电动机将继续旋转。要与三菱PLC合作，您需要了解伺服电机编码器的分辨率并设置电子齿轮比。对于模拟控制，您需要了解伺服电动机速度和模拟信号之间的关系。以下示例显示：

使用1位置模式

假设编码器分辨率为160000p/r，即1转和160,000个脉冲，则电子齿轮比为160。也就是说，如果发送1000个脉冲，则电动机将旋转1圈。如果要实现1000r/min的电动机，已转换为脉冲的速度为16666p/s，并使用PLSV命令每秒发送16666个脉冲。即可以实现PLSV K16666 Y0 Y1。

使用2速模式

使用-10?10V电压信号控制速度，并设置相关参数，将-10?10v对应的速度更改为-3000r/min?3000r/min，负号指示方向。这样，如果要使伺服电动机以1500r/min的速度输出，则会输出5v电压信号。