伺服电机调速原理(直流伺服电机的调速方法)

在直流伺服电动机的速度公式中，有三种直流电动机的基本速度调节方法：电阻R调节，电枢电压U调节和磁通Ф值调节。然而，由于速度控制的范围有限，电枢电阻速度控制是不经济的并且很少使用。

（1）在调整电枢电压时，如果将电枢电流I保持为恒定电流，则磁场磁通Ф不会变化，电动机电磁转矩T为恒定值。压力调节和速度调节也称为恒转矩速度调节。

（2）调节磁速时，通常将电枢电压U保持在额定电压。励磁电路中的电流不能超过额定值，因此始终以减小的趋势来调整励磁电流以减小磁场。磁场削弱了速度调节，这时转矩T也下降，速度上升。在调速过程中，电枢电压U不变，如果电枢电流I不变化，则输出功率不变，因此自调速也称为恒功率调节。

该图是调节电枢电压和磁通速度调节方法时直流电动机的机械特性曲线。在图中，nN是额定转矩TN时的额定速度，而ΔnN是额定速度差。从图中可以看出，在调节电枢电压时，直流电动机的机械性能是一系列平行线，也就是说，机械特性曲线的斜率没有变化，只有电动机的理想转速。电机保持。数控机床伺服供给系统的速度控制采用速度控制方法来调节电枢电压。由于永磁直流伺服电机的机械性能满足这些调速要求，因此CNC机床的进给系统通常使用永磁直流电机。

从图中可以看出，磁和速度调节不仅改变了电动机的理想速度，而且还主要使用磁和速度调节来使直流电动机的机械性能变得平滑。调整机床主轴电机。