伺服电机与步进电机区别(步进电机种类有哪些 )

步进电动机和驱动器结合在一起，形成了一套完整的伺服系统。步进电机是什么类型？如何为步进电机选择驱动器？不用担心。我今天给你详细的解释。

1.步进电机种类

（1）VR类型

它的特性（通常称为可变磁阻步进电机）是，当未在定子线圈上施加励磁电压时，转子的齿具有低惯性和响应性软铁，但允许有惯性。负载的特性不是很典型，步距角通常为15°。

（2）PM类型

是指由永磁体构成的步进电动机，转子为永磁体，磁化方向为径向磁化，无励磁时具有保持转矩。关于转子材料，按类型分类，就转子的阶差而言，有45°，90°，7.5°，11.25°，15°，18°等。

（3）HB型

在混合式步进电动机中，转子由轴向磁化磁体制成，磁极由双极形状制成，可变磁阻和永磁体步进电动机结合在一起，具有较高的精度和扭矩。小步距角等优点。

28.42.57.86.110.130这是一个非常常用的步进电动机模型，该模型的值是指基座的直径，而不是电动机的尺寸。这是因为电机模型是根据其直径命名的。

这是步进电机类型介绍的结尾，但是仍有许多朋友不知道如何选择步进电机。接下来，我将告诉您选择步进电机时需要注意的事项。司机。

1.电源电压合适（过电压可能会损坏驱动模块），直流输入的+ /极性不能错误连接，驱动控制器的电流设置值合适（不能太大） ）。在一开始的时候）;

2.控制信号电缆连接紧密，在工业环境中应考虑屏蔽问题（例如，使用双绞线电缆）。

3.首先不要连接所有线路。您可以先连接最基本的系统，然后在所有连接完成之前检查一切是否正常。

4.应事先检查接地端子和浮动端子。

5.在启动过程中，请仔细观察电动机的声音和温度升高，如果发现异常，请立即停止运行并进行调整。

6.通用步进电机驱动器识别的最小脉冲宽度，两个细分中的最高允许频率（通常公认为2微秒或更多），以及两个细分中的最高接收频率约为40 kHz 3.步进电机驱动器具有一般的故障现象，无法正常运行，减速（可能缺少电动机功率），不时停止或行走，步长不等，振动大，震动明显，旋转混乱，缺乏操作性。平衡。

步进电机