伺服电机回原点不准(伺服电机原点设置)

通常，伺服电机编码器有两种类型：绝对值编码器和相对值编码器。即使断电也可以保持绝对值编码器。只要电池仍在充电，就无需查找来源。在相关编码器中切断电源后，电机的多旋转值将丢失，因此需要进行归位操作。与编码器关联的伺服电机需要一个外部传感器来配合回原点过程。当外部传感器检测到归位块时，当伺服电机继续归位时，伺服电机将从归位高速切换为归位低速。在外部传感器检测到下降沿之后，伺服电机可以旋转到编码器Z相输出点，但要注意的一些点是:

1.牢牢固定伺服电机背面的编码器后，Z相脉冲点将固定，并且伺服原点搜索非常精确。

2.有多种方法可以找到伺服电机的原点，并且有必要根据现场设备确定每个过程中电机的驱动方向。

3.原点的精度不取决于外部传感器的精度。只要外部传感器没有松动，伺服电机就必须非常精确地找到其原点。

4.通常，伺服原点复归的目的是使当前电机的实际位置与控制器的位置相匹配，因此许多伺服原点复归的最终停止位置不是0.0。会有一些偏差，该偏差并不意味着原点存在错误，但是由于电动机的实际位置与控制器的内部位置一致，因此无需移动。原点是正确的。