串励电机是指在原动机电机工作时,定子绕组接入直流电,产生磁场,而转子由于惯性转动,会有些能量损耗在转子中。这一过程会产生一个制动力矩,由于电机的惯性转动,电机速度会比并励电机的速度慢,此时电机产生的转矩即制动力矩与转子速度成正比。当电机转子减速时,转子的磁场会相应地跟上相应的速度,然后将转子速度降到所要求的速度。
在机械上,这种励磁电流通常是额定电流的3~7倍,因此电机产生的转矩也是在此工作电压下产生的。发电机定子绕组接到直流电源时,一般用转子励磁绕组所产生的磁场来建立磁场。
普通电机励磁绕组通常为三相对称跨步电枢绕组,大多用于微型电机。
永磁励磁绕组由直流电机,永磁体或带有永久磁铁的外壳或带有线圈的绕组组成。
直流电机是将直流电能转换为机械能的旋转电机。电机的励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器相串联,电刷和换向器形成串联,电枢绕组的线圈,现在电动机得名为励磁绕组,电刷和换向器。励磁绕组中的电流通过电刷和换向器从电刷流向负载。
直流电动机是将直流电源的电能转变为机械能的过程。它主要由定子和转子两部分组成。定子部分主要由硅钢片、绕组和机座组成,绕组则为电枢铁心;转子部分主要由转轴、转子铁心和转子绕组组成,转子铁心、风扇和转轴等组成。
直流电动机的定子部分主要由电枢铁心和电枢绕组组成,转子绕组由绝缘铜线制成,铜线压在转轴上,经旋转轴带动后,通过齿轮箱的传递到输出轴上,通过齿轮箱的传递到输出轴上的机械能,传递到输出轴上,通过改变输出轴上的电压和相位,也能够在一定范围内进行调速。
直流电动机是把机械能转化为直流电能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。
直流电动机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在一般采用高性能的稀土永磁材料,因此,在同等电机功率和转速下,在转速不超过3000r/min时,其已可以进行定位控制。
此时,额定转矩为6.25 N·m,定位精度为±0.01°;而在100r/min时,电机的速度和转子位置误差为±1°。因此,只要掌握了电机参数和转子位置误差,能够很快地定位准确。
对于永磁同步电机,BLDC电机采用位置传感器来检测转子位置,并将其转换为电信号,DSP控制器根据接收到的电机编码器反馈信息进行计算,同时对转子速度和位置进行相应的控制,使其精度达到较高的控制精度。
同时,通过控制MC33035和MC33035的接口,可以控制MC33035的速度和位置。