伺服电机中保持制动器起什么作用？

伺服电机中保持制动器起什么作用？

伺服电机在使用当中是否能发挥制动器的作用呢?答案是肯定的,但是并非如此。伺服电机的制动器是起停止转子运行作用,伺服电机的速度如果快要慢,但是没有制动器,是不能接受的,所以伺服电机需要从电源切断这部分作为电机供电。

(1)、伺服电机的组成

伺服电机主要由伺服控制器、驱动器以及编码器三部分组成。伺服控制器具有以下功能:(1)伺服电机编码器是将伺服电机的旋转脉冲信号转换成相应的角位移或角速度输出的伺服电机,伺服电机的精度高,功率因数高,转换效率高,简易,便能胜任需要电机转子的位置检测。

(2)、驱动器、电机被称作伺服电机,其工作原理是由控制器发出脉冲信号,经过电机转换成机械能,电机轴上输出轴上输出机械能,驱动器通过高速旋转使齿轮变速箱作高速旋转。

(3)、被控对象具有较高的控制精度,系统具有较高的动态响应速度,可达95%以上。

(4) 、 控制器接收式编码器:每一次进入转动轴的电脉冲数由0到最大,而每次进入转动轴的电脉冲数由0到最大,并且随着角速度的减小而增大,其位置精度在很大程度上取决于编码器的精度。

(5)、自整角电机

自整步进电机是一种新型的步进电机,其工作原理是利用自整步特性将脉冲信号转换成可变电阻,用于电机的绕组,使电机以某一固定的转速旋转,自整步运行,即其步距角也随着旋转而变化。

步进电机的结构及工作原理

步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域中,用步进电机驱动的作法是在步进电机没有积累误差的情况下,依靠步进电机来带动负载,达到控制速度的目的。

一、开始我们想到的是如何控制步进电机的转速,其实就是控制单位时间内步进电机的步数。比如,步进电机每转一圈为200个脉冲(电机转一圈360°每接收一个脉冲),步进电机就转过180°。

如果脉冲频率越高,步进电机的每步角速度越低,则每步角速度越多,即步进电机旋转的每步角速度越多。在没有细分驱动器的情况下,可以改变脉冲频率,平滑地调距,以便使电机达到高速运行。

二、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速,一般为2000RPM或3000RPM以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

三、伺服电机过载能力强

一般来讲,伺服电机的过载能力不强,因为带负载时伺服电机轴上的编码器反馈会发作定位误差。而步进电机只有周期性的误差而无累积误差。步进电机就是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行机构。