在设计液压系统时,首先要明确以下问题,并以此作为设计依据。液压马达工程师将教你如何在工况分析中进行运动分析。
1.主机的用途、工艺流程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。
2.主机对液压系统的性能要求,如自动化程度、调速范围、运动稳定性、换向定位精度,以及对系统效率和温升的要求。
3.液压系统的工作环境,如温度、湿度、振动和冲击,是否存在腐蚀性和易燃性物质。
在上述工作的基础上,对主机进行工况分析,包括运动分析和动力学分析。对于复杂系统,需要编制载荷和动作循环图,以了解液压缸或液压马达的载荷和速度随时间变化的规律。下面详细介绍工况分析中的运动分析。
运动分析如下:
主机执行机构按照工艺要求的运动可以用位移循环图(L-T)、速度循环图(V-T)或速度与位移循环图来表示,从而分析运动规律。
1.位移循环图.
在液压机的液压缸位移循环图中,纵坐标l代表活塞位移,横坐标t代表活塞开始运动到回到原始位置的时间,曲线斜率代表活塞运动速度。
该图清楚地显示了液压机的工作循环由六个阶段组成:快速下降、减速下降、压制、保压、卸压、缓慢返回和快速返回。
2.速度循环图v-t(或v-l)。
工程中液压缸的运动特性可分为三种。
a、液压缸开始匀速加速运动,然后匀速运动,最后匀速运动减速至终点;
b、液压缸在总行程前半段做匀速加速运动,后半段做匀速减速运动,加速度值相等;
c、液压缸在总行程一半以上的小加速度下均匀加速,然后均匀减速至行程终点。
V-T图的三条速度曲线不仅清晰地显示了三种类型液压缸的运动规律,而且间接显示了三种工况的动态特性。