电机是所有机械设备中最基础的驱动设备,可以实现电能和机械能之间的互相装换。常用的电机根据不同的划分条件可以分成具体类型的电机。电机发展已经有百年多的历史,基本性能和技术已经趋于成熟。
常见的控制电动机有无刷直流电机和步进电机。
1、无刷直流电动机无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的,但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。-般地,无刷电机的驱动电流有两种,-种是梯形波(一般是"方波") ,另一种是正弦波。有时候把前-种叫直流无刷电机,后-种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。
2、步进电动机
(1)所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一 点讲: 当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
(2)可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量, 从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度, 从而达到调速的目的。目前,比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)和单相式步进电动机等。
按照电源类型可以分为直流电机和交流电机,按照电动机按结构及工作原理可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。
1、通过电能的形式来分
(1)电有交流和直流两种形式,所以电机可以总体分成交流电机和直流电机两大类。
(2)交流电有单相和三相两种,有单相交流电机和三相交流电电机。
(3)电压有高低压等级之分,所以也有高压电机和电压电机的说法。
2、按照原理来分类
(1)根据转差率不同,可以分成同步电机和异步电机
(2)同步电机根据磁场不一样,有永磁同步电机,磁滞同步电机和磁阻同步电机。
(3)异步电机,有感应形式的,也有交流换向器形式的。而感应形式的有三相异步电机和罩极异步电机。交流换向器电机,还分为推斥电机,串激电机。
3、根据结构来分类
(1)转子结构不一样,有绕线转子电机和鼠笼式转子电机,还有永磁转子电机。
(2)根据转子和定子位置不同,可以分为内转子电机和外转子电机。
(3)根据是否有碳刷,可以分为有刷电机和无刷电机。
(4)有刷电机有永磁有刷和电磁直流电机。
(5)直流电机根据励磁形式,可以分为他励,串励,并励和复励集中形式。
(6)根据磁性材料不一样,还有铁氧体电机,稀土永磁电和铝镍钴永磁电机。
不同类型的电机可以是实现不同的功能。虽然电机的制作技术已经成熟,不过在原有电机发展的基础上,仍有新兴的电机被研究出来,新型的电机的相对功能更加完善。