为了进一步提高驱动系统的高频响应,可以使用上变频升压功率驱动接口。该接口在绕组提供的电压和电机的工作频率之间具有线性关系。
它的主电路实际上是开关稳压电源。它使用频率-电压转换器将驱动脉冲的频率转换成DC电平,并使用该电平来控制构成频率的开关调节器电源的输入反馈功率驱动器接口。
步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能不仅取决于步进电机本身的性能,还取决于步进电机驱动器的质量。步进电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同步。
由于步进电机是控制电机,常用步进电机的最大扭矩不超过45Nm。扭矩越大,成本越高。如果你选择的电机转矩大于或超过这个范围,可以考虑增加一个减速机。
如果觉得选的电机太大,可以考虑加个减速器,这样可以节约成本,设计也更灵活。选择合适的减速比,必须综合考虑扭矩和转速的关系,选择最佳方案。
超小型驱动器和微型驱动器依靠外壳作为散热器,应该固定在大而厚的金属板或外部风扇上散热。如果没有冷却条件,并且驱动器低速运行(驱动器产生大量热量),您可以选择带风扇的90型驱动器。
速度指标在选择步进电机时非常重要。步进电机的特点是随着电机转速的增加,转矩减小,减小的速度与驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感等诸多参数有关。一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电机相电流越大,转矩降低的速度越慢。
设计方案时,电机转速应控制在600转/分或800转/分以内。当然这是很不规范的。可以参考“矩频特性”。