直流电机控制（直流电机的实现方法）

直流电机是指一种能够将直流电能转换为机械能（直流电动机）或将机械能转换为直流电能（直流发电机）的旋转电机。这是一种可以完成直流电能和机械能之间相互转换的电动机。当前，DC电动机是一种主要由转子和定子组成的旋转电枢。

定子包括主磁极，换向磁极，电刷装置，基座和端盖。转子具有电枢铁芯，电枢绕组，换向器，旋转轴和轴承。顾名思义，定子安装在固定的部件中，从而产生固定的磁场。转子是旋转部件，其产生改变极性的磁场。这是对直流电动机的物理模型图的分析。

其中，上层政府有一块磁铁（在这里称为主极），上层政府也有一块刷子。滚动部分缠绕在环形芯和环形芯上。通电导体周围存在磁场，并且受安培力（磁场中通电电线所经历的影响）的影响。由于直流电通过，因此与主极相反的极性是：创建后，导体将沿一个方向移动。

当电动机转子受到力并旋转180度时，电动机电刷会自动转换电流方向，以使转子继续旋转。当您组合演奏的磁铁时，很容易理解，因为相同的极性会相互推动，而相反的极性会相互吸引。这是直流电动机的基本工作原理。完成办法电动机是电流驱动的组件，必须通过大电流。

传统单片机的IO输出端口的输出电流通常为10mA左右，目前的单片机通常为20-25mA，但是多个IO端口的总电流是有限的，有些不能超过200mA。有些不能超过400mA。 对于具有12V附加电压和25W附加功率的直流电动机，所需的工作电流为2A（2000ma）。单片机的IO端口无法充分驱动。

因此，必须使用驱动装置来控制电动机。在这里，我们选择ULN2003，该驱动器芯片具有高耐压，高电流和内部7个硅NPN达林顿管。您只需要在这里知道ULN2003芯片就可以将电流输出扩展到单片机的IO端口。为了使单片机驱动电动机，它必须具有与ULN2003相同的驱动效果。

直流电动机只有两个端子，接线非常简单。简而言之，一端连接到电源的正极，另一端连接到负极并旋转。如果要使电动机反向旋转，则只需更改正极和负极即可。。