您知道如何测试伺服电机吗?一些客户报告说,他们在购买伺服电机后不知道如何进行测试。下面介绍伺服电机的正确测试过程。首先,首先测试电动机。无需连接电路。将电动机的三根电线中的两根短路,然后用手滚动电动机轴以感觉到阻力,然后确定。
第二步是根据图片将驱动器连接到电源(例如,使用稳压器,从100V调整到220V,怕驱动器为100V),打开电源,驱动器就可以了,错误消息如果检查文档,则会看到编码器存在错误,可以,并且编码器尚未连接。第三步是插入编码器,然后再次打开它,没有错误出现。第四步是根据说明设置驱动器。
例如,如果设置了“速度控制模式”,然后旋转电位计,则电动机将不会旋转。按照手册中的说明调节拨动开关,最后打开“ Servo-ON”,电动机将全部锁定在一次!OK!这样的事!然后转动电位计,使SPR/TRQR输入引脚具有电压,电动机正在转动,伺服驱动器的转数已达到1000、2000、3000,并且最终可以达到更大的转数。
超过4000转时,手册中的建议值为3000rpm。在高速下可能会出现一些问题,第五步是重置伺服驱动器并将其更改为“方位角控制模式”。将运动控制卡连接到脉冲和方向接口(或使用MACH3连接计算机并行端口)连接时,电机旋转!
根据500Kpps的输出速度,驱动器上显示3000rpm,您可以自己控制正向和反向旋转。
最后,调整运动控制卡和小型连接板。板上的LED阵列用于输出测试,该插座连接到2相编码器,另一个插座用于脉冲/方向输出,开关和按钮用于I/O输入测试。。