步进电机是什么(步进电机常用的升降频控制方法)

三种常用的控制步进电动机上下频率的方法：

(1)直线升降频。该方法在上升和下降过程中使用恒定的加速度，因此它具有良好的稳定性，适用于速度变化较大的快速定位。尽管加速时间很长，但是软件实现却相对简单。

(2)指数曲线升降频。该方法源自步进电机的转矩-频率特性以及转矩随频率的变化规律。它符合步进电机加减速过程的运动规律，可以充分利用步进电机的有效转矩，响应速度快，升降时间短。指数提升控制具有强大的跟踪能力，但是在速度变化显着时，它并不能很好地平衡，并且通常适用于对跟踪响应有较高要求的分离操作。

(3)抛物线升降频。抛物线升降频率结合了线性升降频率和指数曲线升降频率，可在低速时充分利用步进电机的有效转矩，从而大大缩短了转速下降时间，降低了转速。同时具有很强的追踪能力。这是一个更好的方法。