步进电机按结构和工作原理(步进电动机及其工作原理)

1. 步进电动机

定义：步进电动机，也称为电脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移的电磁设备。

2、特点：速度可以在很宽的范围内调节，可以控制电动机的正向或反向旋转，没有累积误差，结构简单，使用和维护方便，制造成本高低。但是，效率低且发热量大。适用于中小型机床和速度精度不高的场合。

3、分类：

（1）步进电动机根据输出转矩可分为高速步进电动机和动力步进电动机。

（2）根据此处的步数，它可以分为3步，4步，5步和6步。

（3）根据工作原理，可以分为两类：激发型和反应型。

4. 步进电动机的工作原理

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进电动机驱动器从控制器接收到脉冲信号时，它驱动步进电动机沿设定方向旋转固定角度（称为步进角），然后旋转以固定角度逐步进行。为了说明步进电动机的工作原理，我们以图3-1中所示的三相响应式步进电动机为例。

1.单三杆控制方法

当一组绕组通电时，例如当A相通电时，转子1和3的齿被磁极A吸引。然后，不给相A通电，给相B通电，刺激的磁场A消失，刺激B产生磁场。最接近的2和4个齿被吸引，转子逆时针旋转30°； B相被阻塞，C相被激活。按照相同的原理，转子逆时针旋转30°。这样，步进电机将按A→B→C→A→.的顺序逆时针旋转。当电源按照A→C→B→A→.的顺序循环时，步进电机将顺时针旋转。这是单个3拍控制方法。

2.双重三拍控制方法

采用两相轮电流法。也就是说，两相绕组每次都同时通电，三匝变成一个周期，称为双三位控制。

3.三相6位控制模式

6位表示将6次转换为一个周期，在这种控制模式下，如果加电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A .则步进电机逆时针旋转。