伺服电机故障代码(伺服电机主要的故障分析)
伺服电机主要缺陷的分析
1.电机编码器警报
1.失败原因
①接线错误
②电磁干扰
③由于机械振动导致编码器硬件损坏
④场地环境污染
2，疑难解答
①检查接线并消除错误
②检查屏蔽层是否到位，检查接线是否正确，进行固定，并在必要时添加过滤器以对其进行改进。
③检查并改善机器结构
④检查编码器内部是否没有污染或腐蚀（灰尘，油等），并加强保护
3.安装和接线标准
①使用原始电缆。
②断开电缆，使其与污染的电线，尤其是高度污染的电线尽可能远离。
③始终使用内部电源。如果使用的是开关电源，则需要使用过滤器以确保电源达到清洁度等级。
④务必将公共端子接地。
⑤使编码器外壳与机械结构保持绝缘，并将其连接至电缆屏蔽层。
⑥如果编码器不能绝缘，请将电缆屏蔽层连接到编码器壳体和驱动器框架的接地（或专用端子）。
2，电机轴断裂
1.失败原因
①由于不合理的机械设计而产生了过多的径向载荷。
②杆端卡住或过载。
③电动机和减速器的组装方式不同
2，疑难解答
①检查电机样品可以承受的最大径向负载力，并改善机器设计。
②检查负载侧的操作，检查并改善实际过程要求。
③检查负载工作是否稳定，是否有振动，提高机械装配精度。
3.电机的空载电流不平衡，三相差大
1.失败原因
①绕组末端连接错误。
②电源电压不平衡。
③绕组中存在错误，例如绕组之间短路或线圈反向连接。
2，疑难解答
①确认和更正
②测量电源电压并消除不平衡。
③消除绕组缺陷。
4.电动机运行时，声音异常并且有异常声音。
1.失败原因
①油中包含的异物，例如磨损或沙粒
②转子铁芯松动。
③轴承中没有足够的油。
④电源电压过高或不平衡。
2，疑难解答
①轴承更换和清洁
②转子铁心检查
③现在，
④检查并调整电源电压
5.很难启动电动机，并且在施加额定负载时，电动机速度要比额定速度慢得多。
1.失败原因
①电源电压过低。
②表面连接方法连接错误；
③转子焊接或损坏时
④转子局部线圈的错误连接或反向连接
③修理电动机绕组时增加转数
⑤电机处于过载状态。
2，疑难解答
①测量电源电压并尝试改善它。
②纠正连接方法。
③打开焊接和断点检查并维修
④识别并纠正不良连接。
⑤恢复正确的转数。
⑥减轻了负荷。
6.接通电源后，电动机无法旋转，但是没有异常声音，异味或烟雾吗？
1.失败原因
①未接通电源（至少未连接2相）。
②保险丝烧断（至少两级烧断）。
③过电流继电器调整得太小。
④控制装置的接线错误。
2，疑难解答
①检查并维修电源电路开关，保险丝和接线盒是否有断点。
②检查保险丝的类型和原因，并更换保险丝。
③调节继电器设定值使其与电动机互锁。
④纠正接线。
7.电机在运行过程中会剧烈振动。
1.失败原因
①轴承间隙由于磨损而过大。
②空隙不均匀
③转子不平衡。
④轴弯曲。
⑤联轴器（皮带轮）的同轴度太低。
2，疑难解答
①检查轴承，必要时进行更换。
②调整气隙使其均匀。
③转子动平衡校正
④调直轴。
⑤重新校准以满足要求。
8.接通电源后，电动机不旋转，并且有嗡嗡声。
1.失败原因
①转子绕组开路（单相断开）或单相功率损耗。
②绕组引线的起点和终点连接错误或绕组内部反接时。
③电源电路触点松动，接触电阻大。
④电机负载太大或转子卡住。
⑤电源电压过低。
⑥小型电动机组件太紧，或轴承上的油脂太紧。
⑦轴承被卡住。
2，疑难解答
①查找并修复断点。
②检查绕组的极性，并检查绕组的末端是否正确。
③拧紧松动的接线螺钉，并使用万用表检查和修理每个连接器的连接是否正确。
④减轻负载或检测并消除机械故障
⑤检查并纠正指定的表面连接方法是否连接错误，以及由细线引起的电压降是否太大。
⑥重新组装以使其柔韧性好，并更换合格的润滑脂。
⑦维修轴承。
9.轴承是否过热？
1.失败原因
①油脂过多或太少。
②油质差且含有杂质。
③轴承与轴颈或端盖之间的配合不合适（太松或太紧）
④轴承的内径偏心并与轴摩擦。
⑤电机端盖或轴承盖未平放。
⑥电机和负载之间的耦合不正确或皮带太紧。
⑦轴承间隙太大或太小。
⑧电机轴弯曲。
2.故障排除
①根据需要添加油脂（容量的1/3-2/3）。
②更换干净的油脂。
③如果太松，则可以用粘合剂修复，如果太紧，则可以研磨并安装轴颈的内孔或端盖。
④修理轴承盖以清除划痕，并且要获取更多有趣的内容，请关注微信技术培训培训
⑤重新组装
⑥皮带张力的重新校准和调整
⑦更换新轴承
⑧校正电动机轴或更换转子。
10.电机过热甚至冒烟吗？
1.失败原因
①电源电压过高。
②电源电压过低，电动机在额定负载下运行，电流过高，无法加热绕组。
③在修理和拆除绕组时，错误地使用了热拆卸方法来烧毁铁芯。
④电机过载或频繁启动。
⑤由于缺相，电动机分两个阶段运行。
⑥判断倒带后涂料未充分浸入。
⑦环境温度高，电机表面脏或通风管堵塞。
2，疑难解答
①降低电源电压（例如，调整电源变压器的抽头）。
②增加电源电压或将电源线变粗。
③检查并修理铁芯，并清除所有缺陷。
④减少负载并按规定的次数控制启动。
⑤三相运行恢复
⑥采用二次浸没和真空浸没工艺
⑦清洁电机，提高环境温度并采取冷却措施。