两相步进电机和三相-五相步进电机有什么区别？

步进电机相数：指电机内部的线圈组数。目前常用的有两相、三相、四相、五相步进电机。两相电机的步距角为0.9/1.8，三相电机为0.75/1.5，五相电机为0.36/0.72。

保持转矩：指步进电机通电但不转动时，定子锁住转子的转矩。它是步进电机最重要的参数之一。通常步进电机低速时的转矩接近保持转矩。

相数：产生N、S两种不同相反磁极磁场的励磁线圈数，是指电机内部的线圈组数。目前常用的是两相、三相、四相和五相步进电机。两相电机的步距角为0.9/1.8，三相电机为0.75/1.5，五相电机为0.36/0.72。在没有细分驱动器的情况下，用户主要选择不同相数的步进电机，以满足自己对步距角的要求。如果使用细分驱动，“相位号”将变得没有意义，用户只能通过改变驱动上的细分号来改变步进角度。目前广泛使用的是两相和四相电机。四相电机一般作为两相使用，五相电机成本较高。

拍数：完成一个磁场周期变化所需的脉冲数或传导状态用N表示，或者指电机转动一个俯仰角所需的脉冲数。以一台四相电机为例，有四相四拍运行模式，即AB-BC-CD-DA-AB，和四相八拍运行模式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A .

固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子的角位移用表示。=360度(转子齿数J*运行拍数)，以常规50齿两相、四相电机为例。步角四拍为=360度/(50*4)=1.8度(俗称全步)，八拍为=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。这个步角可以称为“电机固有步角”，它不一定是电机实际工作时的真实步角，但真实步角与驾驶员有关。

定位力矩：电机不通电时电机转子本身的锁定力矩(由磁场齿廓谐波和机械误差引起)。国内没有统一的检测扭矩的翻译方法，容易被大家误解；因为反应式步进电机的转子不是由永磁体制成的，所以它没有检测扭矩。

最大静态扭矩：也称为保持扭矩。当电动机处于额定静电作用下(通电)且电动机不转动时，电动机轴的锁定转矩，即定子锁定转子的转矩。这个转矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准，与驱动电压和电源无关。通常步进电机低速时的转矩接近保持转矩。由于步进电机的输出转矩随着速度的增加而衰减，输出功率随着速度的增加而变化，保持转矩成为衡量步进电机的重要参数之一。例如，当人们说2N.m的步进电机时，它是指保持扭矩为2N.m的步进电机，而没有特别的解释。

虽然静态转矩与电磁励磁的安匝数成正比，与固定齿转子之间的气隙有关，但不宜过分减小气隙，增加励磁的安匝数来提高静态转矩，这样会造成电机发热和机械噪声。

最大静力矩的选择；

步进电机的动态转矩很难一次确定，所以我们往往先确定电机的静态转矩。静态转矩的选择是以电机的工作负载为基础的，分为惯性负载和摩擦负载。没有单一惯性载荷和单一摩擦载荷。直接起动(通常低速)时要考虑两种载荷，而加速起动时主要考虑惯性载荷，恒速运行时只考虑摩擦载荷。一般情况下，静扭矩应为摩擦载荷的2-3倍。一旦选择了静态扭矩，就可以确定电机的框架和长度(几何尺寸)。