步进电机的转矩怎么计算？
步进电机转矩的计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。选择功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩。电机的矩频特性可以满足机械负载，并有一定的裕度保证其运行。
在实际工作过程中，各种频率下的载荷力矩必须在力矩-频率特性曲线的范围内。一般来说，静转矩最大的电机负载转矩大。
步进电机转矩的计算方法，选择步进电机时需要进行以下计算：
首先计算齿轮的减速比。根据要求的脉冲当量，齿轮减速比I计算如下：
I=(。s)/(360。) (1-1)，其中-步进电机的步距角(o/脉冲)
S -螺距(mm)
-(mm/脉冲)
步进电机的转矩计算方法是计算从工作台、螺杆和齿轮到电机轴的转动惯量Jt。
JT=J1(1/I2)[(J2 Js)W/g(S/2)2)(1-2)
Jt类型-转换为电机轴上的惯性(Kg.cm.s2)
J1，J2 -齿轮惯性(千克厘米2)
Js -螺杆惯性(Kg.cm.s2) W -工作台重量(n)
S -螺距(厘米)
步进电机转矩的计算方法还需要计算电机输出的总转矩m
M=Ma Mf Mt (1-3)
Ma=(Jm Jt)。n/t1.0210 \u 2(1-4)
电机启动加速扭矩类型(牛米)
Jm，Jt -电机本身的惯性和负载惯性(Kg.cm.s2)
N -要求的电机速度(转/分)
T -电机加速时间
MF=(u . w . s)/(2I)10ˇ2(1-5)
Mf -从导轨摩擦转换到电机的扭矩(N.m)
摩擦系数
-转移效率
mt=(pt . s)/(2I)10 \u 2(1-6)
Mt -切割力转换为电机扭矩(N.m)
Pt -最大切削力(n)
步进电机转矩的计算方法也需要负载启动频率的估计。数控系统控制的电机起动频率与负载转矩和惯性有很大关系，其估算公式为
FQ=fq0[(1-(Mf Mt))/Ml)](1 Jt/Jm)]1/2(1-7)
fq类型-负载启动频率(赫兹)
Fq0 -空载启动频率
最大扭矩-电机输出扭矩由启动频率下的扭矩-频率特性决定
如果负荷参数不能准确确定，可以按fq=1/2fq0估算。
最大运行频率和加速时间的计算。由于电动机的输出转矩随着频率的增加而减小，在最高频率下，具有转矩-频率特性的输出转矩应该能够以足够的裕度驱动负载。
负载力矩和最大静态力矩Mmax。负载扭矩可根据公式(1-5)和公式(1-6)计算。当电机处于最大进给速度时，由转矩-频率特性确定的电机输出转矩大于Mf和Mt之和，并有余量。一般来说，Mf和Mt之和应该小于(0.2 ~0.4)Mmax。
步进电机转矩的计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。选择功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩。电机的矩频特性可以满足机械负载，并有一定的裕度保证其运行。
