步进电机制造商教你如何判断步进电机是否损坏

步进电机利用电子电路将直流电变成分时供电。多相定时控制电流可以用来给步进电机供电，使步进电机能够正常工作。通常情况下，步进电机不能正常工作。有什么方法可以判断步进电机是否坏了？今天，步进电机厂商的工程师给大家分享两个实用的方法，可以快速轻松的做出判断。

如果步进电机不正常工作，步进电机制造商有两种方法来判断它是否损坏：

首先，不要连接任何设备和电线，将步进电机的每根电线分开，不要触摸电线，用手转动转轴。对于好的电机来说，只需要一定的力，就可以平稳的转动，中间没有卡涩。如果中间某个位置卡死或完全不能转动，则说明电机坏了，可能是轴承位移，内部转子和定子磨损。损坏应由过大的外力引起。“相邻”两相的阻抗可用万用表测量，应等于产品给定的线圈阻抗。

如果上层设备检测到空转，应能达到规定速度，正常速度时噪音应稳定。此外，还需要负载测试。具体测试参数需要结合负载扭矩和电机扭矩。把所有的电线拧在一起。马达越大，扭转所需的力就越大。一般的步进电机根本不能靠人力来扭。(拧在一起的线越多，需要的力就越大。)如果无效，线圈坏了。

设备测试时，空转时应能达到规定转速，正常转速运转时噪音应稳定。此外，还需要负载测试。具体测试参数需要结合负载扭矩和电机扭矩。

第二，导线绞在一起，电机越大，绞制所需的力就越大，一般的步进电机根本无法靠人力绞制。(拧在一起的线越多，需要的力就越大。)如果无效，线圈坏了。

对于同步电机来说，除了上述方法之外，还需要仔细观察其转子，这是不可忽视的。如果转子上有间隙，位置不好，小，钉子就不能嵌入，动力性能至少打八折。这时候很容易失步，建议更换；伺服电机的致命弱点是装卸时不会磕碰，所以很容易晃动里面的编码器。伺服电机功率线圈很低，编码器和关节损坏是常见的，常见的伺服故障是编码器故障。