反应式步进电机(磁阻式步进电机工作原理)

图1是在中国常见的三相磁阻步进电动机的剖视图。电动机定子的每两个相对的磁极形成一个相，并且这些磁极的绕组反向串联以形成N-S磁极。电动机的转子在圆周上均匀分布有40个小齿，因此俯仰角θZ=360°（1/40）=9°。

（1）单三发操作

（2）双三拍操作

（3）单双3相6位工作原理

（4）多段磁阻步进电机。多段磁阻步进电机根据轴长分为性能。

独立段，每个段由一组绕组激励以形成一个相。因此，三相电动机具有三相。电动机的每个部分都有一个固定在壳体上的定子，转子制成一体并由电动机两端的轴承支撑。为了连接外部负载，转子具有延长轴。定子的每个部分都有许多脉冲。相绕组缠绕在这些极上。相邻的磁极以相反的方向缠绕，使得磁极的径向磁场的方向相反。如果沿电动机的轴向长度看，每个段的转子齿是对齐的，但是对应于不同段的定子齿具有相对的相对位置。因此，部分A的定子齿和转子齿对齐（假设首先为A相供电），部分B和C的定子齿和转子齿未对齐。当励磁从A相变为B相时，结果使B区中的定子齿和转子齿对齐，并使转子旋转一级。当消除了B相励磁而C相励磁时，电机朝相同方向又迈出了一步。如果重新给步骤A通电，然后再执行另一个步骤，则A部分中的定子齿和转子齿将再次完全对齐。

图1多段磁阻步进电机

励磁的三个变化使转子旋转三步或一个转子螺距，如果励磁顺序变化，则电动机可以连续旋转。这是多段式电动机的基本工作原理。

制造商可以方便地增加段数，但是相绕组越多，所需的驱动电路就越多，这相应地增加了驱动电路的成本。另一方面，如果段数超过3，则实际性能不会显着提高。