4线双极步进电机工作原理接线图
双极性:在加电过程中,您需要更改每个线圈的电流方向。
即:A +→A-; B +→B-,A +←A-,B +←B-; (箭头表示电流方向)
单极性:上电期间,每个端子的上电极性均不会改变。
按特定顺序打开A +,B +,A-,B-的电源。