变频器的有源电阻主要是通过制动电阻来消耗DC母线电容的一部分能量,从而避免电容电压过高。理论上,如果电容储存的能量很大,可以用来释放出来驱动电机,避免能量浪费。但是,电容器的容量是有限的,电容器的耐受电压也是有限的。当母线电容器的电压达到一定水平时,电容器可能会损坏,有些甚至会损坏IGBT。所以需要及时制动电阻来释放电量。这种释放是白白浪费的,也没有办法做到。
母线电容是个缓冲区,容纳能量有限
三相交流电全部整流后,接电容器。满载运行时,母线正常电压约为1.35倍,380*1.35=513伏。这个电压当然会实时波动,但最低不能低于480伏,否则会给出欠压报警保护。母线一般由两组450V电解电容串联而成,理论耐受电压为900V。如果母线电压超过这个值,电容会直接爆炸,所以母线电压无论如何也达不到900 V。
实际三相380伏输入IGBT的耐压是1200伏,经常要求在800伏以内工作。考虑到如果电压上升,会有一个惯性问题,就是你马上让制动电阻工作,母线电压不会很快下降。所以很多变频器设计在700伏左右通过制动单元启动制动电阻,以降低母线电压,避免进一步冲高。
因此,制动电阻设计的核心是考虑电容器和IGBT模块的耐压,防止这两个重要器件被母线的高压击穿。如果这两个部件坏了,变频器就不能正常工作。
快速停车要制动电阻,瞬间加速也需要
变频器的母线电压之所以会变高,是因为变频器经常使电机工作在电子制动状态,并使IGBT经过一定的导通顺序。利用电机的大电感电流,不会突然产生高电压给母线电容充电。这时,让电机快速减速。此时如果没有制动电阻及时消耗母线的能量,母线电压会继续升高,威胁逆变器的安全。
如果负载不重,又没有急停要求,这种情况下就不需要使用制动电阻。即使安装了制动电阻,也不会触发制动单元的工作阈值电压,制动电阻也不会投入运行。
除了重载减速情况下需要增加制动电阻和制动单元进行快速制动外,其实如果满足启动时间重和启动时间极快的要求,制动单元和制动电阻也需要配合启动。以前试过用变频器驱动专用冲床,要求变频器加速时间设计为0.1秒。此时启动满载,虽然负载不是很重,但由于加速时间太短,此时母线电压波动较大,也可能出现过压或过流。分析,由于启动时间过短,母线电容电压瞬间被掏空,整流器瞬间有大电流充电进来,导致母线电压突然变高,使母线电压波动过大,可能瞬间超过700伏。制动电阻的加入可以及时消除这种波动的高电压,使逆变器工作在正常状态。
还有一种特殊情况,在矢量控制情况下,电机的转矩和速度方向相反,或者电机在零转速下工作,输出100%转矩。比如起重机掉重停在半空中,在放线和放线的情况下需要进行转矩控制,这样电动机就需要工作在发电机状态,持续的电流就会反向充入母线电容。通过制动电阻,可以及时消耗能量,保持母线电压平衡稳定。
很多小型变频器,比如3.7KW的,往往内置了制动单元和制动电阻,应该是因为母线电容的降低。然而,低功率电阻器和制动单元并不那么昂贵。