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改变时钟脉冲控制步进电机

发布日期:2021-08-06 08:31

步进电机控制电路是一种简单、低成本的电路,主要用于低功耗应用。如图所示,该电路由555个定时器IC组成,构成一个稳定的多谐振荡器。使用下面给出的关系计算频率:

频率=1/T=1.45 /(RA 2RB)C,其中RA=RB=R2=R3=4.7千欧,C=C2=100F.

定时器的输出被用作两个7474双“D”触发器(U4和U3)的时钟,这两个触发器被配置为环形计数器。当电源最初接通时,只有第一个触发器被置位(即,U3的管脚5处的Q输出将处于逻辑“1”),并且其它三个触发器被复位(即,Q的输出处于逻辑0)。一旦接收到时钟脉冲,第一触发器的逻辑“1”输出被转移到第二触发器(U3的管脚9)。因此,逻辑1输出随着每个时钟脉冲以循环方式保持移位。所有四个触发器的q输出由ULN2003(U2)中的Darling-ton晶体管阵列放大,并连接到步进电机绕组橙色、棕色、黄色、黑色到ULN2003 16、15、14、13和红色到ve。

绕组公共点连接到12V DC电源,也连接到ULN2003的引脚9。绕组使用的颜色代码可能因制造而异。当电源接通时,连接到第一触发器的置位引脚和其他三个触发器的CLR引脚的控制信号在低电平变得有效(由于由R1-C1形成的上电复位电路),这设置第一触发器并复位剩余的三个触发器。复位后,IC3的Q1变为“高”,所有其它q输出变为“低”。按下复位开关,激活外部复位。按下复位开关,停止步进电机。通过释放复位开关,电机开始再次以相同的方向旋转。

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