步进电机接线图 8线步进电机接线

发布日期：2021-07-28 08:08

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即当一个脉冲信号加到电机上时，电机转动一个步进角。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电机。它是现代数字程控系统的主要执行部件，应用广泛。

在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。步进驱动器接收到脉冲信号后，驱动步进电机在设定的方向旋转一个固定的角度，称为“步角”，其旋转以固定的角度步进运行。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

操作原理

通常，电机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。每次输入电脉冲，电机都会旋转一个角度向前移动。其输出角位移与输入脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电顺序，电机就会反转。因此，控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的通电顺序可以用来控制步进电机的旋转。

加热原理

一般各种电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组有电阻，上电会产生损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的DC或正弦波，也会产生谐波损耗；铁芯有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗。其大小与材料、电流、频率、电压有关，称为铁损。铜损和铁损都以热的形式表现出来，影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和转矩输出，效率低，电流大，谐波成分高，电流交变的频率也随转速变化。所以步进电机普遍发热，比普通交流电机更严重。

步进电机接线图

四相步进电机接线图

8线步进电机接线图

当没有电机规格时，可以用万用表确认电机8引线的极性。具体步骤如下：

A.首先用万用表测量8根导线之间的电阻，可以判断4组线圈导线；

B.因为电机只能用1、6、2、8或1、6、7、4个线圈正常旋转，所以从4个线圈中选择2个，并将其连接到驱动器；

如果电机不转，说明这两组线圈是A相线圈；另外两个线圈是B相的两个线圈；

如果电机旋转，说明两个线圈一个是A相，一个是B相线圈。

C.连接两组线圈以旋转电机后，从剩余的两个线圈中选择一个线圈，并将其与a相线圈串联。如果电机正常旋转，则表示该线圈是另一个a相线圈；

如果电机不转，则切换该线圈的正负极，再试一次。如果电机不转，这个线圈就是B相的另一个线圈。

D.使用与上述相同的方法，可以确定最后一个线圈的极性。

四相八线步进电机连接：F1、F2接励磁电源，H1、C1用导线连接，H2、C2接d C电源。如果需要反向，只需改变连接方式，即连接H1和C2，连接H2和C1到d C电源。