步进电机的选择步骤

1、步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然有本质区别。步进电机的物理结构与交流电机和DC电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩)，选择哪种类型的电机。一般来说，扭矩在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机直径或平方，单位mm)；如果扭矩在1N.m左右，选择57电机更合适。当扭矩为几牛米或更多时，应选择86、110和130规格的步进电机。

2.步进电机速度的选择

还应特别考虑电机的转速。因为电机的输出转矩与转速成反比。也就是说，当步进电机低速旋转(输出扭矩在几百转/分钟或更低时很大)时，高速(1000转/分钟-9000转)时的扭矩非常小。当然，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻和电感。选择电感稍小的电机作为高速电机，可以获得较大的输出转矩。反之，要求低速大扭矩时，最好选择电感十几或几十mH，电阻十几MH。

3.步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率通常称为“空载起动频率”。这是选择和购买电机的重要指标。如果要求瞬间频繁启停，转速在1000 rpm左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运转，可以选择无功或永磁电机。这些电机的“空频”比较高。

4.步进电机的相数选择

很多客户对步进电机相数的选择不太重视，大多是随便买的。事实上，不同相位的电机工作效果是不同的。相数越多，步进角可以越小，工作时振动越小。大多数情况下，两相电机使用较多。在高速大扭矩的工作环境下，选择三相步进电机是切实可行的。

5.根据步进电机的使用环境选择

特殊步进电机防水防油，可用于一些特殊场合。比如水下机器人需要放水电机。对于专用电机，要有针对性的选择。

6.根据您的实际情况，您需要特殊规格吗