步进电机由三大要素组成:步距角(涉及相数)、静态转矩和电流。三大要素确定后,再确定步进电机的型号。
1、台阶角度的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求。负载的最小分辨率(当量)换算成电机轴,每个当量电机应该走多少角度(包括减速)。电机的步进角度应等于或小于该角度。
2.静力矩的选择
静态转矩的选择是以电机的工作负载为基础的,分为惯性负载和摩擦负载。没有单一惯性载荷和单一摩擦载荷。直接起动(通常低速)时要考虑两种载荷,而加速起动时主要考虑惯性载荷,恒速运行时只考虑摩擦载荷。
3.电流选择
由于电流参数不同,相同静态转矩下电机的运行特性差别很大,因此可以根据转矩-频率特性曲线来判断电机的电流。