电动马达现在比以往任何时候都更加多样化和适应性强。在计划运动控制系统时,电机的选择非常重要。电机必须符合系统的目的和总体性能目标。幸运的是,有一种适用于任何可以想象的目的的电动机设计。
交流无刷电动机是运动控制中最受欢迎的电动机。他们利用在定子中产生的旋转磁场感应,以同步速率旋转定子和转子。他们依靠永久性的电磁体进行操作。
在直流有刷电机中,定子上的电刷方向决定了电流。在某些模型中,电刷相对于转子条段的方向是决定性的。换向器在任何直流有刷电动机设计中尤其重要。
直流无刷电动机的开发首先是为了在比直流有刷电动机更小的空间内实现更高的性能,并且它们比同类交流电动机要小。嵌入式控制器用于在没有滑环或换向器的情况下简化操作。
直接驱动是一种高效,低磨损的技术方案,可替代传统的伺服电机及其随附的传动装置。这些马达除了更易于长期维护外,还可以更快地加速。
这些电动机具有展开的定子和电动机,可沿设备的长度方向产生线性力。与圆柱型相比,它们具有两个末端的扁平活动截面。它们通常比旋转电机更快,更准确。
伺服电动机是任何与反馈传感器相连以方便定位的电动机;因此,伺服电机是机器人技术的骨干力量。旋转和线性执行器都可以使用。低成本的有刷直流电动机很普遍,但在高性能应用中已被无刷交流电动机所取代。
步进电机使用内部转子,该外部转子由外部磁体进行电子控制。转子可以用永磁体或软金属制成。当绕组通电时,转子齿与磁场对齐。这允许它们以固定的增量从一个点移动到另一个点。
在开始任何新系统的工作之前,请仔细考虑不同电动机的竞争特性。选择正确的电动机可以使任何项目都得到更好的启动。