混合式步进电机原理（混合式步进电机的发展趋势）

其中一个发展趋势是继续沿着小型化方向发展。电动机必须较小且更小，因为其自身的延伸，并且电机必须用于57,42纸电机。现在，39,35,30和25个方向向下延长。瑞士亚太经社赛车最近开发了一个只有10毫米外径的直步进电机。

两种趋势是将圆电机改变为方形电机。由于电动机采用正方形结构，因此旋转电子可以设计为大于圆形，并且扭矩体积要高得多。相同的机器，方扭矩为30％至40％。 三，三，电机集成。它与转子位置传感器，减速齿轮和电动机体集成在一起，以容易地形成闭环系统，其具有优异的控制性能。 四个趋势是在5相和3相电机方向上开发的。目前，两个阶段和四相电动机，振动和噪声大，当5相和三相电动机主导时，振动和噪声大。从这两个电动机的观点来看，5相电动机的驱动电路比三相电动机更精确，复合材料，因此3相电动机系统的价格低于5相电动机。