伺服电机型号规格的挑选方式
伺服电机有横距角(牵涉到相数)、静转距、及电流量三大因素构成。
伺服电机一旦三大因素明确,伺服电机的型号规格便可明确。
1、伺服电机横距角的挑选
电动机的横距角在于负荷精密度的规定,将负荷的最少屏幕分辨率(剂量)计算到电动机轴上,每一个剂量电动机应走是多少视角(包含降速)。
电动机的横距角应相当于或低于此视角。销售市场上伺服电机的横距角一般有0.36度/0.72度(五相电动机)、0.9度/1.9度(二、四相电动机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
2、伺服电机静扭矩的挑选
伺服电机的动态性扭矩一下子难以明确,通常先明确电动机的静扭矩。电工技术世家
静扭矩挑选的根据是电动机工作中的负荷,而负荷可分成惯性力负荷和磨擦负荷二种。
单一的惯性力负荷和单一的磨擦负荷是不会有的。
立即启动时(一般由低速档)时二种负荷均要考虑到,加快启动时关键考虑到惯性力负荷,恒频运作进只需考虑到磨擦负荷。
一般状况下,静扭矩应是磨擦负荷的2-3倍内好,静扭矩一旦选中,电动机的电动机轴及长短便能明确出来(几何图形规格)。
3、伺服电机电流量的挑选
静扭矩一样的电动机,因为电流量主要参数不一样,其运作特点区别非常大,可根据矩频特点趋势图,分辨电动机的电流量。