断电时,步进电机驱动器处于特定阶段。如果与下次启动时的步骤不同,则电动机将“抖动”。要消除抖动,您需要记住:顺序为8,当它在步骤4停止时,关闭电路板的电源,并在重新加电后,从位置4开始直接驱动步骤1时会发生跳跃。。
如果您记得系统仍处于第一步4中,则可以通过正确运行命令转到步骤5或3。大多数步进电机驱动器不具有断电步进存储功能。具体来说,使用通用IC的步进驱动器在上电后会重置其引脚。复位信号将电动机相位复位为其初始值。。
打开电源时,抖动是不可避免的。即使使用伺服电机的绝对值,也必须对其进行判断和校正。您也可以考虑抖动。或者,从技术上讲,即使打开电源,也没有电动机不会产生抖动。关键是该抖动将影响您的应用的程度。上电后,系统将在断电之前通过在绝对坐标中运行来重置原点,检查并恢复操作。。