步进电机控制器（导致步进电机发热的主要原因）

1.为何步进电机会发热？电机会发热，但是发热的程度不同。对于各种步进电机，内部由铁芯和绕组线圈组成。绕组中存在电阻，通电会产生损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们通常所说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，也会产生谐波损耗。

铁芯中有磁滞现象。涡流效应还会在交变磁场中引起损耗，该交变磁场的大小与材料，电流，频率和电压有关，这称为铁损。铜损和铁损以热的形式出现，会影响电动机的效率。步进电动机通常以相对较低的效率，相对较大的电流和高谐波分量来寻求定位精度和扭矩输出。

由于交流电流的频率也随速度而变化，因此步进电动机通常会发热，这种情况更为常见，交流电动机很严重。

2.合理的步进电机加热范围。电机发热的允许程度主要取决于电机的内部绝缘水平。仅在高温（130度以上）时才会破坏内部绝缘性能。只要内部不超过130度，电动机就不会损坏，此时表面温度将低于90度。因此，步进电机的表面温度通常为70-80度。

一种简单的测量温度的方法是使用点温度计，也可以粗略判断。可以用手触摸1-2秒以上，并且不超过60度。只能用手触摸。 80度快速滴几滴水，然后将其改变90度以上。

3.步进电动机具有不同的运行方法和热量产生。 当使用恒定电流驱动技术时，步进电机在静态和低速下均保持相对恒定和恒定的转矩输出。速度将达到一定程度，电动机的反向功率将增加，电流将逐渐减小，并且力矩也将减小。

因此，与速度有关的是由于铜的热传导破坏。当它静止且低速时，他会发热并且发热量低。但是，在铁损（比例之比）未耗尽且电动机的热量为两者之和的情况下，上述情况是常见的。

4，步进电机的热量是否会影响步进电机的使用寿命？尽管电动机会发热，但通常不会影响电动机的寿命，但是您不必为大多数客户付费。但是，高温会产生不利影响。如果电动机的热膨胀系数不同，则结构应力的变化和内部气隙的微小变化将影响电动机的动态响应，并容易使高速停止。

不允许过度加热电机，例如医疗设备和高精度测试设备，这也是不可接受的。因此，电动机需要热量。步进电机用于钢制机器人，环境温度超过100度，工作正常。

5.步进电机发热的解决方案？如果您的步进电机驱动器具有自动半流量模式，请尝试在半流量条件下工作，因为步进电机在全流量ZUI上运行。如果负载转矩范围允许，则该电动机的额定值就像电动机一样，并且可以在4A下运行。选择低电阻，低电流的步进电动机，以减少铜损和铁损。

安装风扇以强制散热。。