机器人伺服电机控制（新型机器人给伺服电机带来新挑战）

伺服电机是整个伺服系统过渡部分的一部分，已经在工业中使用了很多年，并且已经在各种工业控制事件中完成了机器的精确运动。近年来，随着国产工业机器人的积极发展，伺服电机的发展空间已经上升到一个新的水平，新的发展机遇也将带来新的挑战。让我们看一下日益成熟的伺服驱动技术，以及新挑战中将如何出现一种什么样的工业火花。最近，工业，信息和技术部，国家发展和改革委员会以及财政部等三个部委联合发布了《机器人工业发展规划(2016-2020年)》，指出了目前需要核心的6种类型的机器人。发展。

分析用于三个伺服电机的新机器人，分析其要求，然后推断伺服电机的未来趋势。弧焊机器人焊接机器人在我国已经使用了很多年，尤其是在汽车制造领域。就弧焊机器人而言，并不是要加速整个弧焊机器人的发展，实际上是弧焊机器人的一系列内部系统集成：焊接路径规划和自适应跟踪技术，专用的数字焊接电源技术焊接参数自调整技术（专家系统），离线编程和远程控制技术，多机器人协调控制技术，机器人控制系统和外轴自适应技术，自动焊接过程信息收集技术等都表明电弧焊机器人很聪明。

设备优势。 因此，对于伺服电机，数字化是弧焊机器人最苛刻的技术。基于电子的伺服控制单元完全被新的高速微处理器和专用的数字信号处理器所取代，从而使伺服系统完全启动。数字的。全数字化对于完成软件伺服控制非常有利，模糊算法，神经网络，人工智能以及现代控制理论的最优控制等先进算法都可以应用到伺服系统中。

另外，由于电弧焊接机器人与其他焊接机器人相同并且需要长期连续运行，因此伺服电动机必须能够长期负载运行，并且需要相对较高的热容量来接受热量。特别是由于长期靠近焊头的负载而造成的。除了伺服电机的高热容量，高耐用性和高精度要求之外，还需要一种停机方案来防止灰尘进入。

真空机器人真空机械手在半导体行业中使用最广泛，主要用于完成真空室中的晶圆转移。由于半导体技术主要应用于集成电路，并且集成电路是智能开发的重要过程，因此真空机器人是半导体开发的必要设备。 IC生产中不能容忍某些错误的原因是，它们必须处理比芯片小的晶片，并且很难一步一步地找到它们。因此，小型化和高精度对于真空机器人或其零件的整个机器是必不可少的。

毫无疑问，就高精度而言，伺服电机比步进电机更精确。小型化减少了伺服单元输出回路的功耗，并提高了系统的响应速度，消除了工作噪声。全自主编程智能工业机器人可以完全自动编程的智能工业机器人的一个特点是智能。由于具有自编程意识，它可以适应多种任务，而包括伺服电机在内的组件无疑具有一个特征：智能。

所有工业控制设备发展的总体趋势是智能化，而作为高级工业控制设备的伺服驱动系统是不可避免的。智能产品是基于信息的伺服控制单元的最新规划方法。另外，详细需要什么样的智能，并且根据工作类型和类别所需要的伺服电动机的智能方向是不同的。另外，该州目前还没有详细的计划和政策以及智能伺服电机的详细指南。

目前尚不清楚，但方向不会改变。而且，如果未来的智能机器人以人的形式计划，则机器人需要站起来。对于机器人关节中的伺服电机，瞬时响应和瞬时高负载是必不可少的条件。不仅人形机器人，而且当今所有工业机器人对高响应和瞬时负载都有不同的要求，并且在操作过程中的高速运转变得越来越重要。除了上述任务中对高精度，高耐用性，即时响应，瞬时过载等的现有要求外，伺服电机的数字化，小型化和智能化是集成的新趋势。

新的机器人。此外，在极端条件下运行的抗干扰功能，模块化和网络连接以及其他适用于工业物联网发展的相关概念已经开始使伺服驱动系统更加集成。出现并且可以在一定程度上实施。您会看到人们的期望是伺服电机达到理想的高度。

在这个完美的概念下，我们还将引导您获得更高的生活质量。