伺服电机怎么控制（那些伺服电机应用过程中常见的干扰及其产生途径）

在使用和调试伺服系统的过程中，有时会发生各种意外故障，尤其是在使用脉冲伺服电机方面。以下内容分析了故障的类型及其发生的方式。这样，就可以达到预防目标干扰的目的，我们希望可以一起学习和讨论。 1来自空间的--辐射干扰 金属屏蔽是最有效的辐射干扰方法。

宇宙辐射电磁场主要由电网，雷电，无线电广播和雷达产生，通常称为辐射干扰。影响主要以两种方式发生。一种是直接干扰电路引起的伺服器内部辐射，另一种是干扰伺服通信网络，从而干扰通信。

线。这种干扰不太可能发生，通常可以通过设置屏蔽电缆来保持。进行干扰的一种有用方法是选择电源滤波器，阻塞电源，屏蔽电缆以及合理可靠的接地来解决该问题。 2三类主要传导干扰 来自电源的干扰实践证明，在许多情况下，伺服控制系统会出现故障，通常是由于添加调压器，关闭变压器以及引入通过其他设备处理的电源引起的干扰。来自信号线引进的干扰关于这种类型的干扰:有两个主要的信息渠道。

一个是来自发射机电源或共享信号形状的电源的电网干扰，通常会被忽略，另一个是信号线干扰。由空间感应的电磁辐射，即外部对信号线的感应干扰通常非常严重。信号引起的干扰会导致电路板组件异常工作，甚至在严重的情况下会损坏组件。对于阻塞性较差的系统，信号会相互干扰，返回公共接地系统总线，从而导致逻辑数据更改，故障和崩溃。信号干扰会损坏控制系统的内部组件，从而导致许多系统错误。

这种干扰通常发生在信号间隔长的应用场合中，并且继电器阻塞通常用于屏蔽感应电压并处理干扰问题。来自接地体系紊乱的干扰如您所知，连接是提高电子设备抗干扰性的有用方法之一。正确的接地可以防止设备声明干扰，但是错误的接地会导致严重的干扰信号并妨碍系统正常运行。

一般来说。通常，控制系统的接地线包括系统接地，屏蔽接地，通信接地和维护接地。如果接地系统混乱，则对伺服系统的干扰主要是由于电位分布不均引起的。每个连接地址：存在接地电位差，这会导致接地回路电流并影响系统的正常运行。例如，如果电缆屏蔽层的A和B均接地，则会出现接地电位差，从而导致电流流过屏蔽层。

当发生雷击等异常情况时，接地电流会变大。此外，屏蔽层，地线和地线可形成闭环，并且改变磁场会导致感应电流出现在屏蔽层中，从而干扰信号环路。如果系统接地和其他接地处理不正常，则产生的接地循环将导致接地线中的电势分布不均，这可能会影响伺服电路的正常运行。处理这种干扰的关键是确定接地方法，并为系统提供出色的接地能力。 3来自体系内部的干扰 主要由系统内部组件和电路之间的电磁辐射引起，例如逻辑电路的相互辐射，接地和逻辑接地模仿的相互影响，不匹配使用组件。

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