伺服电机为什么叫伺服(伺服电机和普通电机的区别)

什么是伺服电机？伺服电机与通用电机的区别

伺服电动机（伺服电动机）是指控制伺服系统中机械零件的运行的发动机，是辅助电动机的间接传动装置。

伺服电机和通用电机有什么区别？简而言之，伺服电机具有精确的控制能力。所谓的编码器可以看到闭环，它们可以旋转得与其旋转一样多，并且还可以提供反馈。它旋转准确吗，所以控制精度更高？普通电动机在通电时会旋转，在无电时会停止，并且如果不得不说它除了具有旋转功能外，还具有正向和反向的功能。

第二，伺服电动机和普通异步电动机之间的最大区别是转子电阻较大，并且产生最大电磁转矩的滑差率Sm1大。具体原则如下：

伺服电动机的结构实际上与典型的两相交流异步电动机没有什么不同。伺服电动机的定子具有两个电角度相差120度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，转子是普通笼型异步电动机的鼠笼型绕组。

使用时，励磁绕组与单相交流电相连，在气隙中产生脉动磁场，转子绕组不产生电磁转矩，并且电动机不运行。当控制绕组连接到与励磁绕组具有90度相位差的交流电时，会在电动机的气隙中产生旋转磁场，并且转子会产生电磁转矩来旋转。当消除控制绕组的控制电压信号时，普通电动机的转子电阻很小（根据双旋转理论），并且由于将两个旋转磁场的机械特性结合在一起，脉动磁场是所产生的电磁转矩大于零。因此，电动机转子继续旋转并且不能停止。

伺服电机的转子电阻大，滑移率Sm1太大，导致最大电磁转矩。脉动磁场分解的两个旋转磁场的机械性能的综合结果是，所产生的电磁转矩小于零。即，产生的电磁转矩是制动转矩，电动机是该制动转矩的作用。