交流伺服电机干扰(伺服电机应用中常见干扰类型和产生途径)

在使用和调试伺服系统的过程中，不时出现各种意想不到的障碍，尤其是在脉冲伺服电机的应用中。以下内容分析了残疾的类型及其在不同方面的发生方式。我们希望实现预防目标干扰的目标，并共同学习。谢谢?

1.来自空间的--辐射干扰

防止辐射干扰的最有效措施是金属屏蔽。宇宙辐射电磁场主要由电网，雷电，无线电广播和雷达等产生，通常称为辐射干扰。其影响主要通过两条途径传播。一个是伺服器内部的直接辐射，它是由电路引起的，以产生干扰，另一种是对伺服通信网络的辐射，它是由通信线路生成的。这种干扰不太可能发生，通常可以通过设置屏蔽电缆来加以保护。

2.来自系统配线—传导干扰

解决干扰的有效措施是使用电源滤波器，隔离电源，屏蔽电缆以及合理可靠的接地来解决该问题。

传导干扰主要包括以下三种类型，即:

第一类是电源干扰。通过实践证明，伺服控制系统错误通常是由电源引入的干扰引起的，通常可以通过添加稳压器，隔离变压器和其他设备来解决。

第二类是信号线引起的干扰。这种干扰类型有两个主要的信息通道:一个是来自发射机电源或共享信号设备电源的电网干扰，通常会被忽略，另一个是信号线的干扰。通过在空间中感应电磁辐射，即通过线路中的外部感应干扰信号，这种干扰通常非常严重。信号引入的干扰会导致电路板组件行为异常，在严重的情况下会损坏组件。对于绝缘性能较差的系统，它们会引起信号之间的相互干扰，导致公共接地系统总线的反向流动，从而导致逻辑数据更改，故障和碰撞。信号引入的干扰会损坏控制系统的内部组件，从而导致许多系统错误。这种干扰通常发生在信号距离较长的应用场合中，并且继电器隔离通常用于屏蔽感应电压并排除干扰问题。

第三类是由于接地系统混乱引起的干扰。众所周知，连通性是改善电子设备的干扰保护的有效手段之一。正确的接地可以抑制设备的干扰，但是错误的接地会导致严重的干扰信号，并导致系统无法正常运行。通常，控制系统的接地线包括系统接地，屏蔽接地，AC接地和保护性接地。如果接地系统混乱，则对伺服系统的主要干扰是每个接地点处的电位分布不均。在不同的接地点之间存在接地电位，从而导致故障的接地环路电流，从而影响系统的正常运行。例如，当电缆屏蔽层的A和B的两端都接地时，发生接地电位差并且电流流过屏蔽层。当发生雷电等异常情况时，接地电流会变大。此外，屏蔽层，地线和地线可形成闭环，并且在变化的磁场作用下，感应电流会出现在屏蔽层中，从而干扰信号环路。如果将系统接地与其他接地处理相混淆，则产生的接地循环电流会在接地线中产生不均匀的电势分布，从而影响伺服电路的正常运行。解决此类干扰的关键是区分接地方法并为系统提供良好的接地性能。

3.来自系统内部的干扰

它主要由系统内部组件和电路之间的相互电磁辐射产生，例如逻辑电路的相互辐射，模拟地和逻辑地的相互影响以及组件的不匹配使用。

实际的现场工作条件要复杂得多。这只是对特定问题的具体分析，最终可能是令人满意的解决方案，但是过程经验有所不同！