三极管必须形成一个H桥电路,以控制直流电动机的正向和反向。
通过控制三极管,它可以在阻塞和饱和导通区域工作,以驱动直流电动机的旋转和停止。然而,为了实现电动机的正向和反向旋转,必须控制流过电动机的电流,并且由四个晶体管组成的H桥电路可以实现电流的整流。
H桥直流电动机驱动电路
在三极管驱动电路中,电流必须从三极管的集电极流到发射极。显然,单个三极管无法控制电动机的正向和反向旋转。 NPN A三极管和两个PNP三极管构成一个电流整流电路,该电路看起来像字母“ H”,因此通常称为H桥电路。
电动机正向旋转控制
当H1为低电平而H2为高电平时,PNP晶体管Q1导通,Q2截止。
当PWM2为低电平而PWM1为高电平时,NPN晶体管Q4导通,而Q3截止。
这时,电流从左向右流动并实现电动机的正向旋转。
这时,只要改变PWM1的占空比,就可以控制电动机的速度。
电动机反向控制
当H2为低电平而H1为高电平时,PNP晶体管Q2导通,Q1截止。
当PWM1为低电平而PWM2为高电平时,NPN晶体管Q3导通,而Q4截止。
这时,电流从右流向左,实现电动机的反向旋转。
这时,只要改变PWM2的占空比,就可以控制电动机的速度。