在我们开始这个话题之前,让我们来谈谈电动工具。家里装修用的电钻和锤子是比较熟悉的,也是不同的电动工具。它们通常由串联励磁电机驱动,具有转速、转向变换、扭矩特性调整等基本控制功能,以适应不同的任务对象。
问题是,为什么要采用串联电机驱动方式?一方面是为了简化控制方式,尽可能减小刀具重量,另一方面是为了杜绝钻振刀具过载带来的危险,这就要求驱动电机的外部特性比较软,即超过额定负载时,电机转速随着负载的增加而迅速下降。
串联电机的电源是交流电源,串联电机本身就是经典的DC电机。这种电机的励磁绕组和电枢绕组通过电刷和换向器形成串联电路,具有独特的优点:既可以用交流电源工作,也可以用DC电源工作;工作速度快,体积小,重量轻;调速平稳,范围广,控制简单可靠;小于额定负荷时,速度基本不变,超过一定负荷值时,速度迅速下降。因此,大多数电动工具都采用串联电机,其操作简单、性价比高、安全可靠等优良特性奠定了串联电机在电动工具领域的稳固地位。
单相串励电动机的基本结构由定子、电枢和外壳组成。特定的运行条件,如频繁起动、高速、大振动和可变负载条件,可能会导致电机失速,然后电机定子绕组和电枢的温度会升高。在实际应用中,我们会感到电动工具发热严重。基于以上原因,串联励磁电机的电枢质量和性能都很高。
串联电机的转子部分是由“线圈换向器”组成的电枢,通过碳刷直接与定子部分的励磁绕组相连,所以电枢电流和励磁电流完全相同。虽然本质上是典型的DC电机,但它与普通的DC电机仍有所不同,即它具有较大的起动转矩和软特性,因此串联电机代替普通的DC电机广泛应用于电动工具中。